ブラシレス スロットカー入門

ラジコンカーは15年以上前にブラシレスモーターが主流になりましたが、スロットカーには普及しませんでした。時代は流れドローンが普及し、小型高性能のブラシレスモーターが低価格で入手できるようになり、スロットカーに転用してブラシレスモーターのスロットカーが走り始めています。

ブラシレスモーターを使用するには、ブラシレスモーター用ESCが必要になります。
コントローラーは従来のコントローラーが使用でき、ブラシ付モーター同様に回生ブレーキをかけられます。
ブラシ付きモーターをブラシレスモーターに交換し、ESCを載せればブラシレスモーター スロットカーの出来上がりです!

【ブラシレスモーター】

スロットカーに使用するブラシレスモーターは、アウトランナーと呼ばれるモーター外側のマグネット部分が回転するタイプのモーターです。

ブラシレスモーターのスペックは、下記のように表記されている場合が多いです。

1106、4500KV、3~4S、9N12P
サイズ KV値 推奨電圧 極数と磁石数

  • サイズ:ステーター(巻線の巻かれている部分)のサイズです。数字で直径と長さを表しています。1106の表記は、直径11mm 長さ6mmのサイズになります。
  • KV値: KV値は、電圧1Vあたりのモーター回転数です。4500KVは、電圧12Vをかけると 54,000rpm (4500×12)で回ります。
  • 推奨電圧: モーターを使用する際の推奨電圧で 1Sは3.7Vを表します。 3~4Sと表記されている場合は、11.1~14.8Vでの使用を推奨しています。 
  • 極数と磁石数:ステーターの極数(P)と磁石の個数(N)を表しています。 9N12Pの表記は、9極12マグネットになります。

では、スロットカー用ブラシレスモーターは?

まず、モーターシャフトが出ている位置がドローン用とは逆になっています。ドローン用をそのまま使うことはできません。
スペックは、概ね下記のスペックが適しています。

1/24 プラモデル サイズ 1106, 1204、 KV値 2,500〜3,500KV
1/24 クリアボディサイズ 1106、 KV値 3,500〜6,500KV

その他にもウイングカーは10,000KVを超える物を使用したり、ドラッグカーでは高トルクの大きいサイズを使用しています。

【ESC】

スロットカー用ESCは、ラジコン用とは2点違うところがあります。

ラジコンはバッテリー駆動でESCの入力電圧は変化しませんから、回転数を変えるには電流を流す時間を変えて制御しています。スロットカーは、入力する電圧が変化しますので電圧によって回転数を制御しています。

そして決定的に違うのは、ブレーキです。
ラジコンは、ESCがブレーキを制御しています。
スロットカーは、コントローラー側で回路をショートさせてモーターの回生ブレーキを利用しています。ブラシレスモーターでも同様に機能するようにESCの回路が設計されています。

ドラッグカーはブレーキを使用しないので、一部のラジコン用ESCが使用できるようです。

【セッティング例】

シャーシ重量モーターギア比タイヤ径 (指数)
PLAFIT
C-CAR
160g1106 3,200KV
1204 3,100KV
10/43
10/42
25mm (18.3mm)
25mm (18.7mm)
シャーシ重量モーターギア比タイヤ径(指数)
JK C4675g1106 4,500KV
1106 6,500KV
12/35
11/37
18mm(19.4mm)
18mm(16.8mm)

ブラシレス スロットカーを始める準備はできましたね!
次世代スロットカーを是非体験してみて下さい。